Трехъярусная колокольня построена в 1789 году. Успенская церковь неоднократно переделывалась. Так, ее главы и кресты были возобновлены в 1810 году. В 1830-х годах архитектор И.С.Гагин пристроил к ней крыльца в ампирном стиле; в это же время были переделаны и некоторые оконные проемы.
Вот что говорится об Успенской церкви в «Истории города Касимова с древнейших времен» Н.И.Шишкина:
"...На месте каменной церкви была деревянная (упоминается в окладной книге Архиерейского сбора 1676 года), которая была сломана, а на ее месте построена каменная в 1775 году на средства купца Милованова. Успенская церковь отличается своим великолепным и красивым иконостасом. В этой церкви находится чудотворная икона Успения Пресвятой Богородицы..."